基于冲扣钳装置技术的智能钻井机器人

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技术概况：冲扣钳装置技术与智能控制算法的突破，打造了全球领先的智能钻井机器人系统，显著提升中国石油装备的国际竞争力。展现了中国在智能钻机技术方面的独到之处和领先地位，为全球钻井装备市场的发展做出了大贡献。其技术成果不仅实现钻井作业的“少人化、高效化、安全化”，更推动油气行业向智能化、绿色化转型。基于冲扣钳装置技术的智能钻井机器人核心技术、发明专利“冲扣钳装置和使用该冲扣钳装置的方法”，荣获中国专利奖优秀奖，代表了技术创新解决我国钻井领域关键性技术难题获得国家权威认可和支持。技术创新解决了钻井行业中使用的传统工具的冲扣钳易打滑、易损伤钻具、自身油缸漏油、维修困难等技术难题。

国内高端钻井机器人市场占有率超35%。帮助客户降低单井综合成本约15%（人工+事故成本）。推动中国石油装备从“机械化”向“智能化”升级，打破NOV、Schlumberger等国际巨头垄断。减少高危环境作业人员伤亡率，助力“智慧油田”与“无人化钻井”国家战略。

创新优势：

全自动冲扣钳系统：实现钻杆上卸扣、冲扣的全流程自动化，单次操作时间≤30秒（传统人工需5-10分钟）。冲扣扭矩精度误差≤±2%，适配多种钻杆规格（2-7/8″至9-5/8″）。智能协同控制：集成AI视觉识别与力反馈系统，精准定位钻杆螺纹，避免错扣损伤。支持远程操控与故障自诊断，减少井下人工干预需求。技术创新解决了钻井行业中使用的传统工具的冲扣钳易打滑、易损伤钻具、自身油缸漏油、维修困难等技术难题。

实现钻井高效作业：钻井效率提升40%，单井平均节省工时12小时。安全性革新：减少90%的人工井口操作，降低井喷、钻杆坠落等事故风险。兼容性与可靠性：适配国内外主流钻机（NOV、宏华、宝石机械等），MTBF（平均故障间隔）超2000小时。

专利布局：累计申请专利80余项（发明专利占比60%），覆盖冲扣钳结构、智能控制算法等核心技术。

应用领域：陆地油气田：高温高压深井、页岩气水平井作业。海洋钻井平台：适应高湿度、高盐雾腐蚀环境。非常规能源开发：地热井、煤层气井自动化钻探。

标杆客户与项目：国内客户：中石油（大庆油田、长庆油田）、中石化（胜利油田）、中海油（南海平台）。国际客户：中东阿美石油、哈萨克斯坦KMG、俄罗斯Rosneft。

典型应用：大庆油田某页岩气区块：部署10套智能钻井机器人，单队年进尺提升至5.2万米（行业平均3.8万米）。

阿美石油超深井项目：替代传统人工操作，环境温度耐受达55℃，故障率低于0.5%。

 

 

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