带输送皮带的移动机器 人（AGV）
所属行业：人工智能技术领域：电气自动化发布类型：已产业技术发布者：夏...状态：已发布
发布日期：2025-04-21
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带输送皮带的移动机器 人（AGV）
技术概况：带输送皮带AGV通过“移动+输送”双功能融合，解决了传统AGV“最后一米”对接瓶颈，成为智能工厂物流的关键节点。其技术壁垒在于动态控制算法与行业工艺深度结合，在新能源、生物医药等高附加值领域实现规模化使用，推动智能制造从“单机自动化”向“系统智能化”升级。该设备是一种“移动机器人+输送机”一体化智能装备，在传统AGV（自动导引车）基础上集成输送带系统，实现物料搬运-传输-分拣全流程自动化。核心组成是由移动底盘、输送模块、智能控制系统、安全模块等组成。实现了高精度定位与路径规划，重量负载、多重安全防护等重点技术支撑。
创新关键词：
动态对接技术：通过机器视觉与力反馈控制，实现移动状态下与生产线、货架的高精度自动对接，减少停靠时间；混合导航技术：融合激光SLAM与二维码导航，兼顾复杂场景适应性与路径重复精度。柔性输送设计：输送带高度、倾角、速度可调，适配不同规格物料（如箱体、托盘、异形件）。
| 指标 |
传统AGV |
带输送皮带AGV |
| 功能集成度 |
仅搬运 |
搬运+输送+分拣一体化 |
| 对接效率 |
需停靠后手动装卸 |
移动中自动装卸（效率提升50%） |
| 场景适应性 |
固定路线 |
动态路径规划（支持人机混场） |
| 负载扩展性 |
单一负载设计 |
模块化设计（快速更换输送模块）
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描述前景：
在制造业、物流仓储、食品饮料等领域均有广泛深入使用意义架子。汽车制造领域实现发动机、电池包等重型部件在焊接、总装线间的无人化转运，减少人工干预导致的磕碰风险。在SMT车间与组装线间自动传输PCB板，避免静电污染，良品率提。物流仓储与分拣机器人协同，完成“货到人”拣选，提升分拣效率。安全符合自动导引车(AGV)安全规范，通过技术升级路线不断拓展更多应用领域。
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