主导开发“光线追踪-深度学习”混合架构，解决动态遮挡检测中的实时性与精度矛盾，相关技术获多项发明专利，如，基于多传感器融合的视频遮挡补偿方法；主导开发“智汇天眼”平台，获2023年世界人工智能大会（WAIC）卓越AI解决方案奖。研发成果“轻量化光线追踪引擎的GPU加速方法”获得PCT国际专利。
提出“可微分光线追踪”框架，实现遮挡检测模型端到端训练，论文发表于CVPR 2023（引用量300+），获最佳论文提名。开源项目RayOcc（GitHub星标超2k）成为遮挡检测领域基准工具。主持国家自然科学基金青年项目“复杂动态场景光场建模与遮挡推理”；参与“新一代人工智能”重大项目“开放环境智能感知”课题。

领导团队完成“智汇天眼”系统开发，应用于2022年北京冬奥会安保项目，实现场馆周边360°无盲区监控。与清华大学、中科院自动化所联合承担国家科技部重点研发计划“复杂场景智能感知关键技术研究”（2023-2026）。

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