摘 要

本申请提供了一种多台生产设备间机器人搬运优化调度方法和系统，根据采集的各个生产设备状态和当前支持加工的产品型号，结合采集并保存在数据库的设备历史加工周期时间和设备良率等，对输入的待加工产品进行动态分配到各个设备，并且预算出设备当前产品加工结束时间。然后经过一系列的调度策略算法裁决，其中包含有：最大连贯任务策略、最邻近优先策略、设备加工产出良率大优先策略等。使用一台机器人，即可有效解决现有技术中机器人与生产设备利用率低、不能集成多种生产设备等问题。

背景技术

随着机器人的应用普及，生产制造中也越来越多的搬运应用环境中使用机器人来替代人工进行搬运。

目前，机器人搬运大都采用设备接驳点对设备接驳点的固定搬运方式，即机器人与设备和所要搬运的物品具有特定对应关系，仅限于两个设备接驳点之间的运算。这种方式存在着以下主要问题：1)机器人和设备利用率低；2)接驳点受限在机器人本身动作范围之内，这将导致仅限于单台生产设备，不能集成更多的生产设备；3)不能动态调整搬运任务，这将导致无法解决某台设备故障带来的影响、各设备生产负荷均衡和减少搬运任务之间缓冲时间。