摘 要

本实用新型的目的在于公开一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，它包括X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、点胶单元和底座单元，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别安装在底座单元上，点胶单元安装在Z轴伺服机构上，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别通过导轨、直线轴承和导向轴在X、Y、Z三个方向上导向；与现有技术相比，可在X,Y,Z三个方向上移动，在3轴范围上的任何能点胶的地方进行点胶，大大提高设备的适用范围，减少了多工序操作；同时点胶是通过伺服系统驱动实现了智能控制，改变了传统意义上的人工操作的不稳定和不确定性，提高工作效率和工作精度，实现本实用新型的目的。