摘 要

工业机器人模...存储介质，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、除尘系统和控制系统，整体结构设计合理，工件加工过程在安全打磨房中加工，一方面可防止粉尘污染，另一方面也保障操作人员的人身安全，工业机器人按照预设的轨迹通过夹具夹取工件移动，移动的工件分别经过砂带机、抛光机，进行打磨抛光加工，全过程自动化操作，大幅度缩短作业员的操作时间，除尘系统进一步提升工作站的除尘、消尘能力，能充分回收加工过程中产生的粉尘，不至粉尘从打磨安全房中漏出，改善工作环境。技术针对现有技术中水龙头等卫浴产品在打磨抛光加工所遇到的自动化程度低、稼动 率低下、成本高等问题，本实用新型提供一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站。