本发明涉及一种用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手，其中，包括底座、两个钳臂和驱动器；所述底座顶部具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面形成横截面为V形的安装槽，两个所述钳臂分别可转动地安装于所述第一斜面和所述第二斜面，并且两个所述钳臂通过万向联轴器连接，所述驱动器可转动地安装于所述安装槽内，所述驱动器连接任一个所述钳臂，以驱动两个所述钳臂在竖直平面内转动；所述底座能够安装在位于二层台的机械手主体上。其有益效果是，该管具推扶钳机械化程度高，能够完全取代人工推扶，极大地提高作业效率和安全性，而且，在使用过程中能够在二层台有限的空间内，不影响管具的同时，兼顾推扶效果。

井架是在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工的操作台和存放管具的指梁。目前此项作业主要依靠人工手动拉拽完成，不仅费时费力而且在安全系数上都有很大的欠缺。

故亟需一种作业效率高同时能够消除作业安全隐患的用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手。