本发明涉及一种陆地钻机的半门架型管具处理装置，包括行进轨道总成、半门架型轨道总成和机械手总成；行进轨道总成能够固定于陆地钻机的井架上，并位于井架的二层台上方，半门架型轨道总成第一端可移动地安装于行进轨道总成，半门架型轨道总成的第二端能够可移动地支撑于二层台上，机械手总成可移动地安装于半门架型轨道总成；半门架型总成的可移动地方向与机械手总成的可移动地方向垂直。其有益效果是，通过半门架型轨道总成配合机械手总成抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，整个作业过程无需人工辅助，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性以及作业效率都有极大提高。并且适于新老陆地钻机的改造，适用范围广。

在石油钻井过程中，目前大部分钻井平台都是通过工人完成起下钻作业，不仅劳动强度大、效率低。而且在操作过程中存在许多潜在的安全隐患，比如遇到大风雨雪等恶劣天气，寒冷季节二层台结冰危险系数更是大大提高，一不小心就会引发严重的安全事故与巨大的经济损失。故亟需一种工作效率高以及安全性高的陆地钻机的半门架型管具处理装置。该技术提供一种陆地钻机的半门架型管具处理装置，其解决了现有技术工作效率低以及安全性低的技术问题。