GNSS定位模组简称模组端，配套的云服务，简称云服务端。云服务端为模组端提供远程高精度差分数据服务和OTA升级服务，模组端使用高精度差分数据进行RTK或DGPS相对定位，定位精度可达到厘米级。模组端还通过OTA升级服务实现远程自动升级。目前，还缺乏从模组端和云服务端的整体安全性解决方案。
GNSS定位系统，包括GNSS定位模组和云服务平台；所述GNSS定位模组，设置为向所述云服务平台发送认证请求；并与所述云服务平台交互以进行鉴权认证；根据所述云服务平台提供的固件升级服务进行固件升级；根据所述云服务平台提供的高精度差分数据服务进行数据处理；所述云服务平台，设置为根据所述认证请求对GNSS定位模组进行鉴权认证；当鉴权认证通过后，根据所述GNSS定位模组开通的权限对GNSS定位模组提供固件升级服务和高精度差分数据服务。该GNSS定位系统保障了GNSS模组信息的安全性和保密性。