一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法（专利号2017...9012.2）本发明公开了一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法，属于混合动力电动汽车的控制技术领域。在不需要事先知道将来路况信息的前提下，利用“人?车?路”闭环系统的特点，通过利用加速踏板信号和制动踏板信号来识别驾驶员的驾驶意图，并估算出驾驶员的需求转矩；再结合车辆的实时车速对车辆的状态进行选择；然后由车辆的实时车速和加速度获得变速器最合适的挡位，最后根据车辆运行的不同状态，决策出当前状态下发动机、驱动电机的最佳控制量。本发明可有效地提高整车的燃油经济性，减少了汽车尾气的排放，实现混合动力电动汽车清洁、环保、节能的目的。