国产高性能伺服系统

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高性能运动控制所必需的伺服系统。这种设备在数控机床、机器人、半导体、3C电子以及新能源等行业有着广泛应用。但是在2012年，当时的国内伺服市场，占据最大市场份额的却是欧美和日本等国外厂商，尤其是高性能伺服产品，90%以上都是进口产品，目前国产高性能伺服系统改变国产伺服产品现状，选择更加简单的方案，直接对标国际技术领先的产品，开发国产高性能伺服系统，实现进口替代。

CoolDrive A8，这款产品在当时国内其他伺服厂商还普遍采用脉冲信号通讯的时候，率先支持EtherCAT高速工业以太网，并在国内首家通过其一致性测试 （【注1】注1  EtherCAT技术由德国倍福公司研发，该技术是基于以太网的工业以太网通讯技术。中国一致性测试中心（ETC）负责EtherCAT中国地区的官方一致性测试，通过ETC的测试意味着产品符合EtherCAT通信标准，能够与当前使用EtherCAT技术的运动控制厂商实现系统的无缝集成。这种技术跨越相当于手机从2G时代一步进入到了4G时代。此外，该产品还支持共直流母线，功能安全等先进伺服技术。

 

 

 

对运动控制有着很高要求的工业机器人行业。2013年国产工业机器人行业才刚刚起步，但是由于多关节机器人对于多轴同步精度，响应速度等都有较高要求，国产整机厂商只能购买进口高端伺服系统以满足性能要求，成本非常高昂。在与“四大家族”为代表的国外厂商的竞争中并没有成本优势。

 

作为国产高性能伺服系统，CoolDrive A8，可谓恰逢其时，凭借领先的产品设计理念、优异的性能，尤其是相比国外高端产品更具竞争力的成本优势和本地化服务，成功打入了多家国产知名机器人厂商。经过客户严苛的测试，最终证明产品完全可以实现进口替代，从此也打开了进入机器人行业的大门。在取得客户初步认可后，又开始深入分析行业痛点，发现工业机器人所需要的伺服产品形态以及运动控制算法，与市场上的通用伺服存在一定差异，但是当时机器人行业体量较小，厂商自己订制伺服成本太高。于是推出了国内第一款多轴一体化机器人专用伺服系统——CoolDrive R。这款产品除了在硬件上完全贴合四轴、六轴多关节工业机器人需求，还结合机器人运行特点，开发了机械振动抑制，末端抖动抑制，控制模式自动切换等多种复杂控制算法。”目前多款机器人专用伺服系统已经覆盖六关节机器人、并联机器人，SCARA机器人等，负载3KG到800KG全系列、全范围产品系列。