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多轴运动控制系统及五轴数控技术

所属行业:机床技术领域:机械制造发布类型:转让专利成果发布者:闵...状态:已发布
发布日期:2024-11-09

多轴运动控制系统在工业中有着广泛的应用,它是数控机床、机械手,机器人等高精度自动化机械的“大脑”,是先进制造技术的核心之一。借助于最新的硬件技术和独创的核心算法,我们的多轴运动控制具体特性如下:

1. 采用了高性能硬件平台,实现了复杂的实时运动控制算法。

2. 系统实现了六轴联动,并可以扩展到更多轴。

3. 采用了基于常加加速度控制的S型加速算法,以及运动前瞻(Look Ahead)算法,提高了高速运动的平稳性,提高了控制精度。

4. 实现了高精度RTCP算法,可以用于高性能五轴数控机床。

5. 既有传统的按键式操作,也可以通过以太网和计算机连接。在和计算机连接的情况下,借助于专门设计的PC端软件,可以对运动轨迹进行三维预览和实时显示,具有非常友好的人机界面。

 实现了高平稳性的S型加速算法,运行前瞻算法和RTCP算法,在硬件、固件和软件设计方面具有完全自主知识产权。

   

商业化前景:

本运动控制系统及相关的结构设计,具有自主知识产权,可以广泛应用于先进的五轴及更多轴的数控机床、机械手及自动化系统中,是先进制造领域的最核心的部分,具有广阔的应用前景。本项目将优先应用在五轴数控技术,机器人、机械手以及自动化设备等领域。

目前,在数控系统及机器人控制领域,中高端产品国外占据垄断地位,最先进的系统西方发达国家还禁止向我国出口。研发具有完全自主知识产权、性能领先的相关技术,具有重要意义。

 

合作方式:另议

 


发布者

闵...

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