一种车载超广角镜头

本发明提出了一种基于预测模糊控制算法的磨机控制方法，包括如下步骤：S1：建立磨机控制系统数学模型以及预测性能基准曲线；通过预测性能基准曲线判断磨机控制系统的模型是否失配，并判断磨机控制系统的跟踪性能和鲁棒性状况；S2：基于磨机控制系统数学模型，对预测控制器进行设计；S3：采用模糊控制算法对所述预测控制器的滤波器参数进行整定；S4：将进行整定后的滤波器参数的最优值代入预测控制器中，求得磨机控制系统的最优输出值。预测?模糊控制算法通过建立预测控制器，通过模糊控制算法对预测控制器的参数进行整定寻优，解决了磨机控制系统的跟踪性能和鲁棒性无法作到很好平衡的问题。