一种视觉伺服...方法及系统
所属行业：电子元器件技术领域：电子信息发布类型：已产业技术发布者：于...状态：已发布
发布日期：2025-03-04
视觉伺服切换控制是一种结合视觉反馈和多种控制策略的智能控制方法，通过动态切换控制模式以适应复杂场景变化，提升系统的鲁棒性和精度。这种方法的创新性在于突破单一控制范式限制，通过智能切换机制充分发挥各控制策略优势，在复杂动态环境中展现出更强的适应性。实际部署时需重点考虑计算资源分配与实时性约束的平衡。
该专利属于机器人控制与机器视觉交叉领域，具体涉及基于视觉伺服的动态控制策略切换方法及系统，适用于工业机器人、自动化装备、智能检测等场景。
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