车辆真无人状态下高效、安全、稳定作业系统
所属行业：中药、天然药技术领域：医药医疗发布类型：已产业技术发布者：何...状态：已发布
发布日期：2024-11-09
研发背景
在自动驾驶领域，对目标的稳定准确的速度评估是追求更高安全性、稳定性和产生更智能驾驶行为的基础。首先，从安全性角度，准确的目标速度估计有助于避免碰撞，保持车辆在道路上的安全行驶位置，利于规划决策和控制等环节准确响应道路与环境变化。其次，从稳定性角度，异常速度的输出可能导致控制系统的不稳定，使车辆无法适应快速变化的道路条件和交通情况。最后，如果速度估计不准确，自动驾驶系统将难以生成有效的行驶路线和执行平稳的车辆控制，进而可能导致不适当的急刹车或过度加速，还可能引发危险情况。
因此，车辆真无人状态下高效、安全、稳定作业系统 提出了一种目标跟踪方法和系统，以提供稳定、准确的目标速度输出。
技术优势
1、无盲区冗余感知 多余感器融合感知方案，激光雷达及摄像头FOV均无盲区覆盖，互为冗余；满足白天/夜晚、阴晴雨雪等多种工况的感知，支持有人无人混行、开放区域、无保护路口等多种场景，支持混行；
2、高精度融合定位 多源融合定位方案，解决多径、遮挡等难题，提高定位京都和稳定性，全局定位精度+-5cm；3D特征匹配作业姿态配准方案，无需改造港口设施，不受局部遮挡影响，配准精度+-3cm
3、智能规控及安全冗余 智能的动态路径规划及开放空间搜索，提高混行场景下单车的行驶效率；结合高精地图、车辆运动学和动力学模型一家历史信息进行优化；适配多种智驾终端及控制模式，支持复杂路网、开放区域以及无保护路口等工况
市场前景
重卡自动驾驶技术。在工业物流场景，尤其是工业园区、仓库、港口和矿山等封闭或半封闭的环境，无人驾驶技术的应用已经取得了显著的成果，为物流行业的智能化、自动化发展提供了有力支持。随着技术的不断成熟和应用场景的拓展，未来无人驾驶技术在工业物流领域的应用将更加广泛和深入。
“无人”优势凸显，无人运输车队就完成了近千项严苛的准入测试，且开始在码头进行无人驾驶水平运输集装箱作业，运营50多个月来没有发生一起安全事故。随着国家政策鼓励发展无人驾驶的‘物流新模式’，技术不断发展，无人驾驶的车辆比例将进一步提高。“无人化”应用，得益于这些场景的基础设施更为完备、作业标准化程度高、客户需求更为迫切、安全性要求高以及政策支持。此外，自动驾驶车辆还可以实现24小时不间断作业，进一步提高了运营效率。三是减少货物损失。自动驾驶车辆的精准控制和稳定行驶可以减少货物在运输过程中的损失和损坏，降低了运营成本。四是优化运输路线。自动驾驶车辆可以根据实时交通信息和货物运输需求，优化运输路线，避免拥堵和空载。五是提高能源利用率。自动驾驶车辆可以通过精准控制加速、减速和制动等操作，降低燃油消耗和尾气排放，从而降低运营成本和环境影响。
2022年3月，我国颁布了《汽车驾驶自动化分级》的国家标准，明确了汽车驾驶自动化功能的分级，其中最高等级为完全自动驾驶，也是最终目标，实现这个目标将是一个长期的过程。2024年2月23日，中央财经委员会第四次会议，首次提出鼓励发展与无人驾驶等结合的物流新模式。各地也密集出台相应政策鼓励开展智能网联汽车试点和车路云一体化项目的试点，未来一定会在更多场景、更多路段稳步推动自动驾驶行业的发展。国家最近确定了20个城市开展车路云一体化试点，这给自动驾驶行业带来了巨大的政策红利和发展机遇。
“政策的支持确实为无人驾驶技术的普及带来了发展机遇。不仅加速了技术在不同场景的应用，也为企业提供了转型升级的契机。然而，也面临着技术成本、安全标准、法规适应等方面的挑战。需要不断优化技术，降低成本，同时与政策制定者、行业伙伴紧密合作，共同推动无人驾驶技术的健康发展。”
“自动驾驶公司需要增强创新能力和经营能力，提升在市场的生存能力。”据了解，凭借领先的技术与经验，斯年智驾已获得更多拓展海外市场的机遇。“做一天的无人驾驶很简单，但是做一辈子的无人驾驶很难，我们要一如既往的保持品牌力。”技术上智驾需要持续完成技术上的提升，不断巩固产品与技术壁垒；在公司经营上，将始终保持产品与服务的质量，避免业务盲目扩张。最终实现盈亏平衡，以验证我们长期可持续的商业模型。