视觉自主移动机器人

视觉自主移动机器人

 

Cortex技术是视觉自主移动机器人的中枢大脑。Cortex 技术赋予我们的AMR 如同人类一样的感知能力，它让AMR 集群和工人合而为一，可以智能地交流、合作、协同。通过感知，决策，控制这一循环的过程，每台AMR都是当下最智能的AMR。   感知：AMR使用计算机视觉（CV）和深度相机等视觉传感器，雷达和惯性测量单元（IMU）等多种车载传感器来收集数据。通过专有传感器融合技术收集动态数据，Cortex能够对其周围环境进行多维度的分析。决策：通过传感器融合理解环境，Cortex利用视觉同步定位和地图绘制（vSLAM）来真正理解周围环境。利用强化学习算法规划最佳路径，高效完成每个任务。有了规划好的最后路径，Cortex使命必达。控制：路线规划完成后，AMR会利用Cortex来规划整体路径中动态的特定需求。Cortex调配每台AMR执行精确的动作，并能够针对细微环境变化进行调整，选择最佳路线来运行。