空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2014年。
月球车移动系统关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2011年。
管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步三等奖，排名：第一，1999年。
空间机械手技术及其应用，教育部科学技术一等奖，排名：第二，2014年
哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年，排名：第一。
以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名：第二。
机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一。
第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项；获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部；发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。