清华大学精密仪器系康复工程研究中心教授，1956年哈尔滨工业大学机械系毕业。

1991～1992 美国Kentucky大学机器人与制造系统中心访问教授，1995～1996 加拿大Simon Fraser 大学访问教授，1997 日本东京Denky大学客座教授。曾任清华大学生物医学工程研究所副所长、康复工程研究中心主任，中国康复医学会常务理事、康复医学工程专业委员会主任委员，国际假肢协会(ISPO)第六届学术委员会委员，中国残疾人康复协会副理事长、康复工程专业委员会主任，中国假肢协会常务理事，《中国康复医学杂志》编委。
现任中国康复医学会专家委员会副主任、康复医学工程专业委员会名誉主任委员，国际生物材料学会中国委员会委员。
 

研究方向

主要研究领域：肌电控制假肢、智能假肢、植入式骨整合假肢、截瘫助行原理与助行器、仿生机构学、生物材料、机构学与机械动力学、机械最优化设计理论与方法。
 

主要贡献

《中国康复医学》 编委（实用康复工程篇）华夏出版社，1990
《中国生物医学工程科技产业》（康复工程）中国农业出版社，2000
《机械原理》 人民教育出版社，1989
《机械原理》 中央电视大学出版社，1991
《机构学》大扬出版社（台湾），1995
《机械最优化设计及应用实例》 国防工业出版社，1990
《中国现代科学全书：工学分卷－机械设计》人民交通出版社，2003
在国内外专业刊物和学术会议上发表学术论文130 余篇。

获奖记录

曾获国家发明三等奖，北京市科技进步二等奖。享受政府特殊津贴。