工业机器人的核心：RV减速机的前世今生2018年12月05日

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德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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南通振康盛装亮相CIROS20162018年12月05日

行业动态机械制造品牌技术与创新

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南通振康强强联手 国产机器人的井喷式发展2018年12月05日

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【国产突破】2018年，埃夫特与南通振康强强联手 国产机器人的井喷式发展和零部件的紧缺真会到来吗？

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减速机市场规模总体呈增长趋势2018年12月04日

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工业机器人精度的秘诀：RV减速机2018年12月04日

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RV传动是一种全新的传动方式，不仅克服了传统针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器对机器人的重要性机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。

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国产减速器突破放量 机器人市场广阔2018年12月04日

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科技成果评价——对创新型企业与新兴产业化2018年11月22日

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