中国汽车电子市场进入快速发展时期，带动了对磁性元件的需求。由于功率器件在汽车内的运行环境恶劣、振动大、温度高，汽车生成厂商对磁性元件，尤其是汽车功率器件的品质要求就显得特别严格。

伴随着半导体技术和电子产业的蓬勃发展，电感的缺陷检测技术在整个电感生产过程中扮演的角色也越来越重要。相比于传统的人工检测技术，基于机器视觉的缺陷检测技术是一种灵活的、实时的、高精度的检测技术，其应用也是日益广泛。然而在对电感的缺陷检测过程中是否能够全面的对整个电感进行拍照检测成为一个难题。

例如，授权公告号为CN210449927U的中国实用新型专利公开了一种AI绕线电感外观检查设备，包括底柱和拍照模组，底柱的上方安装有机座，且机座的上方安装有机罩，机罩的外壁设置有挡门，机罩的内部设置有上料模组，且上料模组的一侧安装有出料模组，拍照模组位于出料模组后端的上方，出料模组的一侧安装有收料模组，且收料模组的内部设置有收料盒。该AI绕线电感外观检查设备该设备使用了AI技术和视觉系统相结合的方式，对各类产品缺陷识别度高，检测能力强而稳定，对于检测绕线电感有着更专业、更可靠的检测能力，此外，本设备采用视觉分面，检测效率和检测速度大为提升，可以达到1500PCS/Min的速度，极大地提高了生产效率。但是这种电感外观检查设备对电感的拍照简单，只对一面进行了拍照，不能完全检查出电感存在的所有缺陷。
一种能够全面检测汽车功率器件的检测系统，对功率器件的六个表面进行全面拍照检查，并根据拍照结果对瑕疵品进行分类投放。解决的技术问题是：解决传统电感外观检查系统检查不全面的问题，提供一种新的检测系统，对功率器件的六个表面进行全面拍照检查，并根据拍照结果对瑕疵品进行分类投放。技术方案是：提供一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统，包括基座以及设置在基座上的皮带输送机构、上表面检查机构、五面检查机构、瑕疵品分类机构，其特征在于，还包括送盘机构和机械手机构；

有益效果是，通过上述工作方式，上表面检查机构对器件上表面进行拍照，五面检查机构对器件的四个侧面和底面进行拍照，充分利用相机资源，节约成本，缩小设备空间；双机械手交替运行，省时高效，提高产能；结构新颖，动作简单。两组相机对器件的四个侧面进行拍照，充分利用相机资源，节约成本，缩小设备空间。双机械手交替运行，省时高效，提高产能。