本发明涉及石油管具设备技术领域，尤其涉及一种定心管具夹钳及夹持方法。定心管具夹钳采用多组夹爪组在竖直高度上交错布局，使得开合面相互错开，从根本上避免了干涉问题，因此能够稳定夹持管径大范围变化的管具。每组夹爪组包含两个夹持臂，它们以中间位置的竖直面为中心，运动轨迹关于该竖直面对称，这一特性保证了每组夹爪组中两个夹持臂的两个夹持点具有对称性。由于多组夹爪组的竖直面分布在至少两个不同的竖直平面上，且相交于同一相交线，使得多组夹爪组至少能够形成四个对称分布于管具圆周、两两相对的夹持点。本发明的定心管具夹钳实现了对大范围管径变化的管具进行高精度稳定夹持。

技术有益效果是：

本发明的定心管具夹钳采用多组夹爪组在竖直高度上交错布局，使得开合面相互错开，从根本上避免了干涉问题，因此能够稳定夹持管径大范围变化的管具。每组夹爪组包含两个夹持臂，它们以中间位置的竖直面为中心，运动轨迹关于该竖直面对称，这一特性保证了每组夹爪组中两个夹持臂的两个夹持点具有对称性。由于多组夹爪组的竖直面分布在至少两个不同的竖直平面上，且相交于同一相交线，使得多组夹爪组至少能够形成四个对称分布于管具圆周、两两相对的夹持点。每个夹持点均可限制管具在一个特定方向的平移自由度，四个夹持点总共能限制四个平移自由度。同时，基于四点分布的对称性，管具绕轴的转动自由度也得到有效约束。通过上述结构设计，本发明的定心管具夹钳实现了对大范围管径变化的管具进行高精度稳定夹持。

本发明提供的一种定心管具夹钳的夹持方法，能够实现大范围管具管径变化的夹持且能够形成至少四点接触以使管具的轴线与相交线重合形成定心夹持，确保管具保持准确的位置。