汉系列工业机器人
领域:电气自动化行业:人工智能
发布者:邵君奕
汉系列工业机器人一款专为中小型企业或大中院校研发的系列工业机器人。具有系统开放性高、开源控制、创新型机械、多种扩展、以及易于二次开发等特点。开源控制:控制器通讯协议开放,可根据不同需要,通过多种软件平台编写不同的运动学算法,实现机器人的开源控制。多种扩展:可搭配多种外设,如安装气动或电动外设,亦可选配机器人导轨,实现外轴控制,支持 RS422,RS232,网口,CAN,SPI,DMA,I2C 等工业总线,支持 12位 ADDA 采集以及 12 位 DA 输出等功能。机械创新:除汉系列标准产品外,机器人可以根据客户个性化需求进行私人订制:可订制不同杆长,不同载荷、增加或减少自由度的机械本体。便于教学与课题研究:可测量运动电机的角速度,启动速度等,多参数运动学计算,学生可以更深的理解并探索机器人运动学的奥秘。易于二次开发可根据需要,直接进行示教器操作,或利用离线仿真功能进行二次开发