本发明提出了一种基于预测模糊控制算法的磨机控制方法，包括如下步骤：S1：建立磨机控制系统数学模型以及预测性能基准曲线；通过预测性能基准曲线判断磨机控制系统的模型是否失配，并判断磨机控制系统的跟踪性能和鲁棒性状况；S2：基于磨机控制系统数学模型，对预测控制器进行设计；S3：采用模糊控制算法对所述预测控制器的滤波器参数进行整定；S4：将进行整定后的滤波器参数的最优值代入预测控制器中，求得磨机控制系统的最优输出值。预测?模糊控制算法通过建立预测控制器，通过模糊控制算法对预测控制器的参数进行整定寻优，解决了磨机控制系统的跟踪性能和鲁棒性无法作到很好平衡的问题。

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车雨刮臂生产用切分装置。要解决的技术问题是：提供一种能够将长短规格的雨刮臂同时切断、将切割好的雨刮臂进行分类收集的汽车雨刮臂生产用切分装置。本发明提供了这样一种汽车雨刮臂生产用切分装置，包括有前底座等；所述前底座的两侧固定连接有后底座且前底座和后底座呈平行设置，所述托板固定安装在前底座的一侧面。通过裁切组件和摆动组件的配合，异形裁切刀向下移动同时对雨刮臂整体进行切割，然后异形圆杆会带动开槽压杆和异形裁切刀向靠近前底座的一侧移动，使得异形裁切刀再次对雨刮臂整体进行切割，最后长短不同的雨刮臂会掉落到对应的分料槽框中。