财政类项目应偏向于理论创新与科研突破（多为学术圈内卷）；企业类项目尝试解决实际问题（“一分货一分钱”）。计算机属于实证类学科，且伟人曾说过要“从实践中来 到实践中去”，故个人更偏好与企业合作“实事求是”。部分与企业合作：

1、北邮-传音 视觉感知与计算联合实验室：http://kyy.bupt.edu.cn/info/1033/3869.htm

2、北邮-雷动云合 移动机器人联合实验室：http://kyy.bupt.edu.cn/info/1033/2834.htm

部分代表作：