摘 要

本发明公开一种手持式荧光超声融合造影导航系统，多光谱光源激发模块激发近红外激光和可见白色光；手持式探测器模块包括一体化契合设置的荧光探头和超声探头，荧光探头照射开放生物体的组织，获得特异性组织部位的荧光图像；信息处理模块对荧光图像进行处理获得包含病变组织的位置和边界的增强荧光图像；根据所显示的病变组织的位置和边界，高频超声激发模块激发多频率超声，超声探头对病变组织进行超声探测，获得病变组织连续的二维超声图像；信息处理模块还对连续的二维超声图像进行3D配准融合，得到病变组织的3D超声图像；信息处理模块将3D超声图像传送至显示器显示，增强荧光图像和3D超声图像为外科医生提供实时的手术影像导航。

背景技术

手持式导航系统用于普通临床手术，是指医生在手术过程中所使用的不侵入生物体内部的手持设备，通过对生物体表的探测完成术中导航。随着医学影像技术的发展，分子影像导航设备已成为助力医生在手术过程中的“观察手”和“情报员”。其中基于光学荧光成像的手持式导航系统已见于临床应用，通过激光激发组织获得具有特异性的荧光成像方式，可以有效判断肿瘤或病变组织轮廓。虽然光学荧光成像导航系统为医生寻找病变组织的位置和浅层边界提供了引导，但由于光学方式获取的像是物体可视区域的二维平面投影，即使部分荧光具有一定无损组织的穿透能力，亦不能满足医生对病变组织或血管的纵深信息勘察。

与荧光成像获得的信息不同，超声成像利用超声在人体组织或血管传播的特异性，通过特定的超声探头，反馈的是组织在纵深方向的断层图像信息。虽然超声能有效获取组织的纵深影像，但却不能为医生寻找兴趣区域(肿瘤、血管等)提供快速导航。

结合光学荧光成像与超声成像的优点，本发明提出一种手持式荧光超声融合造影系统，以光学方式获取兴趣区域位置和边界的荧光图像，以超声探测方式获取兴趣区域纵深切面的超声图像，完成荧光图像和超声图像的融合造影，形成新型的三维分子影像画面，实现医生在手术过程中的精准导航。