摘 要

本发明公开了一种玻璃磨边机的自动控制系统，包括中央控制模块以及同时与中央控制模块信号连接的测量模块、输送模块、感应电眼、靠边导向定位模块、上压组件控制模块、边缘检测模块、下倒棱控制模块、削边控制模块、上倒棱控制模块、下倒棱控制模块、侧边加工控制模块和电流检测器；与现有技术相比，本发明的玻璃磨边机的自动控制系统，在整个加工过程中，操作人员无需对设备进行调整，中央控制模块发出指令，并控制刀具进行自动定位、抛光量进行实时调整，以及输送组件对工件的输送速度进行实时调整，确保工件在整个加工过程中都处于一个稳定的加工状态，保证了工件加工的完整性，大大提升了设备的加工速度。

 

背景技术

 

玻璃磨边机是目前常用的玻璃加工机械，其被广泛应用于玻璃片材的加工。申请号为CN201811070814.7的中国专利文献公开了一种立式双边玻璃磨边机，该玻璃磨边机包括机架；工件输送装置，包括至少一对夹持于待加工玻璃板两个面上的皮带输送单元，并按照预定方向输送玻璃板；皮带输送单元安装在第一活动支架上，第一活动支架通过第一滑移装置安装在机架上，第一活动支架在第一滑移装置作用下沿玻璃板的垂直方向移动；磨削装置，包括两个第二活动支架，玻璃板位于两第二活动支架之间，每个第二活动支架通过第二滑移装置安装在机架上，第二活动支架在第二滑移装置作用下沿皮带输送单元长度方向的垂直方向移动，每个第二活动支架上装有多个用于磨削玻璃板与输送方向平行的两条边的磨轮电机。解决现有技术中单边磨削，加工效率低的问题，实现双边磨削，提高磨削效率。申请号为CN201510254598.1的中国专利文献公开了一种玻璃磨边机，该玻璃磨边机包括机身和电控装置，机身上设有由前、后梁之间构成的夹紧输送通道，夹紧输送通道上分别设有进、出料口，所述进料口的前梁上安装有玻璃厚度感应保护装置，玻璃厚度感应保护装置由支臂、复位弹簧、感应滑轮以及触点开关组成，支臂呈弯接状并通过轴承可摆动式安装在前梁上，支臂一末端的左侧钩接有复位弹簧，复位弹簧另一端与固定立柱钩设，支臂一末端的右侧与触点开关的触点相抵，支臂另一端安装有感应滑轮，感应滑轮外侧圆弧端面与夹紧输送通道一侧处于同一水平面，触点开关与电控装置电性连接；通过在夹紧输送通道的进料口设置玻璃厚度感应保护装置，当玻璃厚度大于夹紧输送通道的宽度时，玻璃在进入夹紧输送通道的进料口时，玻璃前端便触碰到感应滑轮，支臂一末端绕轴承往触点开关摆动并压紧触点开关的触点，由于触点开关与电控装置电性连接，此时输送导轨断电停止输送，阻止玻璃继续前进，并提示操作工人应调节前、后梁之间的夹紧输送通道的宽度，再进行下一步操作，复位弹簧使支臂在调节好夹紧输送通道的宽度后自动复位，其结构简单、合理，防止玻璃爆碎，有效降低玻璃废品率，提高安全性及机器耐用性。然而，由于玻璃本身存在硬度高、脆性大的缺点，所以在玻璃机械加工过程中，现有的磨边机通常需要人手对磨边机的加工参数进行实时调整，以避免因加工参数产生变化而导致玻璃工件受力过大产生爆裂的情况。除了占用大量的人手资源外，其对设备的操作熟练程度还有较高的要求。因此，现有玻璃磨边机的自动化程度较低，不能实现其在大范围内的推广，且其使用门槛较高。