摘 要

本发明涉及智慧工厂智能机器人控制管理领域，具体公开一种智慧工厂智能机器人控制管理方法及系统，本发明通过获取目标搬运机器人各条行驶路线的基本信息和搬运信息，筛选出目标搬运机器人的各条参考路线；获取目标搬运机器人各条参考路线上各异常路段的路障信息，得到目标搬运机器人各条参考路线上各标记异常路段的避让时长；分析目标搬运机器人各条参考路线的通行影响系数和通行所需时长，综合得到目标搬运机器人各条参考路线的推荐系数，筛选出目标搬运机器人的最佳路线，从多个维度对路径的通行时间进行分析，提高分析结果的准确性和可靠性，进而评估得到最优运输路径，从而提高运输效率。

 

 

背景技术

 

随着科技的发展，人工智能技术逐渐渗透到各行各业，搬运机器人在工厂仓库存储运输中得到广泛使用，对搬运机器人的控制管理也愈发显得重要，车辆管理是搬运机器人管理的核心模块，根据物料搬运任务的要求，分配和调度搬运机器人执行任务，根据搬运机器人行走时间最短的原理，计算搬运机器人的最短行走路径，进而对搬运机器人的行走过程进行控制和指挥。

运输效率是仓储搬运的重点，为提高搬运的效率就要缩短运输时间，进而需要对搬运机器人的行走路径进行规划，现有的搬运机器人路径规划分析管理方法在对搬运机器人的行走路径进行分析时，仅仅参考路程最短原则，即默认最短路程对应的路径耗费时间最短，分析指标过于单一化，没有考虑路径的路况，当路径存在路障时，需要绕路或者人工清理，进而需要耗费额外的时间，且路障的隐患程度不同，处理的方式不同，额外花费的时间也有所不同，从而使得现有分析方法的准确性和可靠性都比较低，无法评估出搬运的最佳路径，进而不能有效提高仓储运输的效率。