本发明公开了一种基于摄像机坐标系的1+N枪球联动方法，该方法包括：1)部署枪球一体机和N台独立球机；2)客户端和服务器配合，控制一体球机与全景枪机联动，转动并聚焦到目标点；3)客户端和服务器配合，控制独立球机B与全景枪机联动，转动并聚焦到目标点C；4)按照步骤3所述的方法，控制其他关联的独立球机转动并聚焦到目标点C。本发明既能看全180度全景，又能看清放大的细节图像，还能与关键重点监控区域的内近距离监视高速球机配合，多方位捕获重点关注区域的视频图像，使得监控能力更加灵活，高效。