一种数控双头铣床的控制方法及其相应的控制系统属于数控铣床技术领域，技术研发控制方法和控制系统通过各个功能模块或工艺步骤之间的有机配合，可以对启动左右铣头主运动的具体时刻进行最佳化，有效降低左右铣头的空转能耗，提高铣床的能源利用率。

数控双头铣床是指在铣削台进给轨道(以下称X轴运动或进给运动)的两侧对称或不对称设置有左右两个铣头的铣床，其中左右铣头的旋转铣削运动为主运动，铣削台和铣头之间的相对运动为进给运动。由于可以同时对工件的多个铣削面进行铣削加工，并且可以减少工件的装夹次数，这种铣床可以成倍的提高产线的加工效率以及铣床的加工精度。

包括铣头启动时机判断模块和判断步骤的数控双头铣床控制方法以及相应的控制系统，该方法和系统可以基于对工件参数和系统参数的运算，准确判定启动铣头主运动的最佳时机，以降低铣头空转时的能耗，提高现有设备的能源利用率。