北京航空航天大学教授，国内机器人技术专家。 国际电机与电器工程师协会会员（IEEE）；美国计算机学会（ACM）会员；全国机器人与机器人装备分技术委员会委员；国家机器人模块化标准工作组组长；承担多项国家863和自然基金机器人领域项目；获得省部级奖励5项；北京市科技新星；论文100余篇，其中SCI收录20余篇，EI收录80余篇；专著2部，主编本科生/研究生教材2部；专注于机器人操作系统、机器人控制器、机器人模块化、机器人标准等研究，曾主持或者参与开发工业机器人、仿人机器人、教育娱乐机器人、助老助残机器人等十余种机器人产品，具备深厚的技术功底和丰富的产品开发经验。