摘 要

本发明提供了一种电动车辆的整车控制器，其通过CAN总线与电机控制器、电池管理系统、车载充电系统、电动助力转向系统、空调、仪表装置、显示终端、故障诊断接口、AMT控制器、自动离合器控制器和地面充电机之间互相通讯连接并可以发出相应的控制指令。通过将加速踏板行程信号、制动踏板行程信号、倒档开关信号、上装工作开关信号以及点火开关信号等指令输入至整车控制器，这样可以在行车过程中随时获取车辆的行驶状态，采集驾驶员的操作意图，分析整车各部件运行状况，从而分别对电池状态、电机转速、变速器档位、助力转向、制动、故障诊断、报警等操作进行协调控制。

 

背景技术

 

[0002] 节能减排是全球趋势，各国在节能减排的政策下，都在研 究相关政策向导，其中以交通工具所造成的污染占得比例最大。因此，各大汽车生产厂和相关汽车研发单位为了迎合大众需求与满足政府的环保法规限制，各种不同的“绿色”新能源概念车相继问世，以符合世界潮流。目前以电动车辆的投入厂商和研发单位最多，我国的汽车研发相对西方较为落后，但是在2009年上海国际汽车展上，具有自主品牌的国产纯电动车就有10款之多。可见未来的汽车将是电动汽车的天下，也是环保要求的大势所趋。

[0003] 电动汽车分为三种形式，分别为纯电动车（PEV)、燃料电池车（FCEV)及混合动力车（HEV)。太阳能电动汽车整车控制器与混合动力的整车控制器有明显的区别：混合动力整车控制器是以控制两种或两种以上能源来驱动两种或两种以上汽车驱动系统；太阳能电动汽车整车控制系统则是以控制太阳能电池板和蓄电池两种能源分配来驱动同一种电机的整车管理系统，从而达到最优化和最大化的利用太阳能这个清洁的、取之不尽的天然能源。

[0004] CAN (ControIIerAreaNetwork 局域控制网)总线由 Bosch、Benz 研究试验，于 I986年2月正式提出，至1933年11月Bosch CAN2. O成为国际标准（IS011898)。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通讯相比，它的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，是汽车局域网络控制的重要发展方向之一。因此，基于CAN(Contrc)IlerArea Network局域控制网）总线设计出电动汽车整车控制装置是本发明的研究任务。

[0005] 为了更好的平衡电动汽车中各个电器设备的工作，需要为电动汽车配置整车控制器（V⑶)，该整车控制器（VCU)根据设定整车控制策略，实现合理的功率分配，以保证电动汽车正常、高效地运行。