摘 要

本发明公开了一种立体存取车方法及系统，方法包括以下步骤：若控制系统接收到存车命令，则控制AGV小车将一层汽车厅中的车辆移至升降横移车库中存放，然后记录该车辆所在的位置；若所述控制系统接收到实时取车命令，则根据要取出的所述车辆所在的位置，控制所述升降横移车库将该车辆取出，然后控制所述AGV小车将该车辆移至所述一层汽车厅。本发明的有益效果：可使用AGV小车去存取车辆，方便了存取车操作，可实现预约取车功能，缩短司机等待时间，从而有利于升降横移车库的推广和应用。

 

背景技术

 

升降横移车库（也叫升降横移式立体车库或立体车库等）因制造维护简单，成本低，已经成为了市场占有率最高的车库类型，现有的存车方式一般都是司机直接将车辆停到升降横移车库中，但由于升降横移车库本身紧凑结构，司机停车困难，常常需要操作几把才能停进去，使得人们并不愿意把车停在上面，这在一定程度上限制了升降横移车库的推广和应用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。