摘 要

本发明提供了一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统，与现有技术相比较，本发明的无人机巡检系统还包括飞行至油气厂的相应区域的无人机、设置于所述无人机上以对油气厂相应区域的管道设备进行图像获取的摄像装置、对所述无人机进行统一接收管理的管理模块、和接收所述无人机所获取的图像信息进一步分析处理各管道设备的情况的图像识别单元。本发明通过对无人机进行自动管理以使得无人机对油气场的管道设备进行持续监测，进而以及时识别管道设别的缺陷。

背景技术

油气场站主要包括各种储料罐与运输管道，目前油气场站的安全威胁有多种形式，包括人为入侵、第三方施工破坏、油气泄漏逸散和工况参数变化等，站场的安全威胁类型多样化和复杂化要求站场安全监测手段也要专业化和智能化，同时要求各种监测手段能互相协调。且油气场站目前油气站场安全还主要依靠人工定期和不定期巡视检查和重点区域视频监控，需要较大的人工成本，同时由于人工疲劳作业容易造成信息误判。随着油气站场逐步向自动化与无人化发展，油气场站需要越来越多的安全监测手段和更合理的监测方法。

本实验团队长期针对油气场站的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的CN110673628B、CN114000693A、WO2020259570A1、和CN112990146B，如现有技术公开的一种复合翼无人机油气管线巡检方法，属于油气管线巡检技术领域。首先地面站设置初始参数和规划航线，在复合翼无人机平台上同时挂载高光谱相机，可见光相机和机载图像处理器，对油气管线进行全程自主巡检；然后复合翼无人机沿飞行航线飞行，高光谱相机和可见光相机同时对油气管线上方及周围环境进行图像信息采集，并通过机载图像处理器进行实时处理。无人机将高光谱相机和可见光相机采集的图像通过数据链实时传输到地面站，同时将机载图像处理器检测到的异常情况信息传送到地面站；地面站发现异常情况立即向地面人员报警，提醒地面人员注意，及时采取对应措施。

为了解决本领域普遍存在对巡检无人机的管理作业问题、驱动多个无人机分别对油气厂的不同区域进行巡检作业的控制作业的配合度低、巡检效率低等等问题，作出了本发明。