摘 要

本发明公开了一种多功能智能清洁机器人装置，涉及机器人技术领域。该多功能智能清洁机器人装置，包括容纳仓，所述容纳仓内设置有主电源，所述容纳仓的正表面设置有显示屏，所述容纳仓的左侧设置有仓门，所述容纳仓的右侧设置有主控制机构，所述容纳仓的正表面且位于显示屏的上方从左往右依次设置有麦克风和透气网板，所述容纳仓的底部通过第一伸缩杆固定连接有清洁机构。该多功能智能清洁机器人装置，通过一系列连接装置的改良，在采用人形机器人的基础上增设可实现自动拆卸组装的扁平式机器人，在保证清洁效率的同时可以很好的对存在限高的地方进行清洁操作，可以很好的满足使用者的使用需求。

 

 

背景技术

 

机器人是一种能够半自主或全自主工作的机械，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，清洁机器人是机器人的一种。

在现有技术中，采用人形机器人或扁平式机器人作为清洁机器人，人形机器人虽然装置齐全，可以长期工作，但对于一些存在限高的地方(如床底、茶几底)难以很好的进行清洁操作，而扁平式机器人，虽然可以解决限高位置的清洁问题，但由于其装置本身大小极大程度上限制了清洁的效果(清洁力度过小同时可持续清洁时间过短)，难以很好的满足使用者更好的使用需求。