数控铣床技术领域，具体涉及一种数控双头铣床的控制方法及其相应的控制系统。控制系统包括工艺参数采集模块、压料模块、左右铣头启动时机判定模块、左右铣头Y轴定位模块、左右铣头主运动驱动模块、铣削台X轴进给模块以及卸料模块等。控制方法和控制系统通过各个功能模块或工艺步骤之间的有机配合，可以对启动左右铣头主运动的具体时刻进行最佳化，有效降低左右铣头的空转能耗，提高铣床的能源利用率。