摘 要

本发明公开了一种SinCos位置编码器椭圆校正方法，包括以下步骤：S1、数据采集；S2、构建RPS模型，并利用构建完毕的RPS模型将位置编码器的输出信号表示为余弦信号和正弦信号的正向和负向分量之差，并推导出旋转位置；S3、椭圆误差分析：通过RPS模型，对位置编码器输出信号的椭圆误差进行分析；S4、校正参数计算：基于椭圆误差分析的结果，计算出相应的校正参数；S5、校正实施：将计算得到的校正参数应用于实际的位置编码器系统中；S6、校正效果评估：对校正后的位置编码器系统进行评估。本发明采用上述SinCos位置编码器椭圆校正方法，有效提高位置测量精度，减小位置误差周期性波动，提高系统稳定性和控制性能。

背景技术

在电机控制中，准确测量电机转子的角度是非常重要的。现有技术一般采用SinCos位置编码器测量电机转子的角度，并将其转化为数字信号供控制系统使用。

然而，由于制造和安装误差等因素，SinCos位置编码器的输出信号可能存在误差，其中椭圆误差是一种常见的误差类型。椭圆误差指的是位置编码器输出信号与真实转子角度之间的偏差呈现椭圆形状，降低了测量的准确性和稳定性。