摘 要

本发明涉及一种车道偏离预警系统，其特征在于：包括环境感知机构、控制机构和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制机构进行相应的数据处理；所述控制机构将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策机构进行判别，所述执行机构根据控制机构的判别信息进行动作执行；本发明的车道偏离预警系统通过偏移速度，距车道线距离以及预瞄距离作为判断依据，进行判断其车身姿态是否偏离车道线，提醒报警距离，并保证驾驶员有较充足的反应时间，并能进行正确的习惯操作，发生偏离并达到报警等级时，发出报警信号；驾驶员未介入操作，本车继续处于偏移状态，将持续报警；驾驶员介入开启转向灯或回正方向盘，该系统将停止。

背景技术

低碳化、互联网化、智能化是目前解决汽车产业对环境破坏、交通安全等问题的关键。交通事故现已成为威胁人民生命财产安全的重要因素之一。

近年来汽车主动安全引起专家学者和消费者的广泛关注，为提高交通安全，各个国家和地区纷纷出台相关标准强制整车厂给车辆配备能提高车辆主动安全的智能系统；即在车辆将存在危险的趋势时采取措施以避免危险。本系统是针对驾驶员因疲劳驾驶、使用手机、与他人聊天等促使注意力不集中而致使其偏离车道而设计的一种预警系统，保证自车在车道内安全行驶。提醒驾驶员车辆有偏离车道的危险以提高安全性，降低车辆因偏离车道而引发交通事故的概率。