高精度避让型任意位置三轴机器
领域:电气自动化行业:人工智能
发布者:陈...
推广标签:【企业介绍】【技术专家】【科技成果】 智能移动操作机器人技术技术概况:高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构,可以解决在现有技术中、传统的三轴机器人移栽机构精度不高、不能实现任意位置,且占地空间大的弊端。使用时,采用非正交三轴联动结构,突破传统直角坐标系限制,支持任意角度、曲面的连续点胶路径规划,与现有传统技术相比,可在X,Y,Z三个方向上移动,在3轴范围上的任何能点胶的地方进行点胶,大大提高设备的适用范围,减少了多工序操作;同时点胶是通过伺服系统驱动实现了智能控制,改变了传统意义上的人工操作的不稳定和不确定性,提高工作效率和工作精度,实现技术解决方案价值。 创新关键词:【三维空间全向点胶技术】采用非正交三轴联动结构,突破传统直角坐标系限制,支持任意角度、曲面的连续点胶路径规划,最小重复定位精度,满足芯片级封装点胶需求。集成激光视觉复合传感系统,实时捕捉工件位姿偏差并动态修正轨迹,适应柔性化产线。【动态避障智能控制】基于多模态感知融合算法(3D激光雷达+深度相机),实现障碍物检测与分级避让策略,确保在复杂车间环境中的连续安全作业。创新仿生触须式接近传感器,避免精密电子元件碰撞损伤。【智能工艺自适应系统】搭载胶量-速度-温度协同模型,根据胶水粘度系数自动优化点胶参数,胶线宽度控制精度。支持数字孪生工艺预演,通过虚拟调试预测胶水爬升高度与固化形变,减少实物验证次数。描述前景:我国创新型国产点胶机器人,入选国家“机器人典型应用场景推荐目录”据有关专业预测,2025年,全球精密点胶机器人市场规模为技术发展提供机遇。该点胶机器人技术产品已进入有关供应链供应商体系,并在国内动力电池TOP10企业中覆盖率实现较高突破率。 数据来源于公开描述,内容经AI优化完善,不保证真实性、准确性,不构成任何投资建议!