摘 要

本发明涉及点胶机的技术领域，尤其涉及在线式双轨高速喷射点胶机。其包括壳体和安装在壳体内的三轴机构，三轴机构上安装有点胶喷嘴，三轴机构下方设有安装板，安装板上安装有输送机构；输送机构包括用于传送待点胶件的传送轨道和设置在传送轨道长度方向一侧的抬升件；抬升件下方设有驱动抬升件上升或下降的升降驱动组件；传送轨道上方还设有限高件。待点胶件通过抬升件抬升，边缘处再通过限高件顶紧，待点胶件的高度是确定的，而且点胶过程中不容易受到振动，定位更加准确，进而点胶喷嘴的调整就更容易，点胶工序更加精准，而且调整时间也更短，点胶效率更高。  

背景技术

随着社会的发展，电子产品越来越普及化，电子产品生产过程中需要将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定在一起，现有技术中都是通过点胶工序来完成电子元器件与电路板或芯片的固定。现有技术中大部分点胶工序是先把点胶工件放置到指定位置，然后通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。人工点胶效率低，质量也不能得到很好的保证，因此有些用点胶机来点胶。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

目前现有技术的传送机构一般是通过循环的皮带传动，待点胶件受到的震动较大，不容易固定，很容易影响点胶精度，即使将传送机构的皮带进行分段设计，虽然有利于皮带的张紧，但是两段皮带很难同步，又会造成一定的误差，因此每次点胶前都要用Z轴上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，再根据测试结果对X轴、Y轴、Z轴进行定位补偿，对相机和补偿精度要求很高，否则就很难达到比较高的精度。

中国发明专利CN207385822U公开了在线式双轨高速喷射点胶机，包括机座外壳，工控机模块，三轴机构；三轴机构底部设置有喷射点胶输送机构；该机构包括固定安装板，轨道宽度调节机构，第一输送机构，第二输送机构；工作时，先利用轨道宽度调节机构调节第一输送机构和第二输送机构之间宽度距离，再利用第二同步轮传动机构和第三同步轮传动机构运输被加工的点胶工件到指定位置。上述技术方案通过设置于Z轴上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴、Y轴、Z轴进行定位补偿，完成点胶喷嘴的点胶动作，不需要人工参与。