摘 要

本申请实施例提供一种目标区域内领航车确定方法、装置及介质，涉及自动驾驶技术领域。可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，该方法包括：获取目标区域内车辆的标识信息，标识信息关联车辆的第一信息，第一信息包括车辆的自动驾驶等级信息和/或自动驾驶能力信息；确定目标区域内的待编队车辆；并根据待编队车辆的车主意愿度、标识信息和第一信息，获取待编队车辆的排序结果；根据排序结果，将满足预设条件的待编队车辆确定为领航车。本申请能够在目标区域内快速确定领航车，大大提高了车辆编队效率，进而提高了编队行驶的安全性。

背景技术

车辆编队是指多个车辆纵向形成的编队，以编队的形式在道路上行驶，编队内两个相邻车辆之间保持比常规车间距低很多的安全车距，其是自动驾驶在交通应用中一个比较有前景的方向。

通常，最简单的车辆编队由一个领航车和一个/多个跟随车组成。该车辆编队一般通过目的地、位置信息、电量、油量等车辆自身的驾驶状态信息来决定是否作为领航车。

在确定领航车时，由于要考虑的信息类型较多，因此相关技术的计算复杂、车辆编队效率低，进而导致编队行驶安全性差。