摘 要

本申请公开了一种仓储机器人配置数量规划方法和装置、电子设备，属于机器人技术领域，所述方法包括：确定仓储系统的服务能力和空闲概率；依据所述服务能力和空闲概率，确定货物等待队列的平均队长；依据货物等待队列的平均队长、服务能力和空闲概率，确定每件货物的平均等待时间；依据单件货物的收益、货物平均到达率、每个机器人的启动成本和等待成本、货物等待队列的平均队长和每件货物的平均等待时间，确定单位时间内仓储系统利润最大情况下，对应的机器人启动数量；启动相应数量的机器人执行单位时间内的货物搬运任务。通过本申请公开的仓储机器人配置数量规划方法，能够保证仓储系统利润最大化，提升仓储系统效益。

背景技术

在仓储系统中，仓储机器人用于实现货物入库，将货物搬运至货架。货物的流转过程具体参照图1，货物分拣输送系统上传入库货物信息至仓库管理系统，仓库管理系统与仓库控制系统进行交互，从而向仓储机器人发送启动指令，仓储机器人默认在充电桩充电，被启动的仓储机器人离开充电桩，从货物分拣输送系统一侧取走货物并将货物搬运至货架。

仓储机器人能够替代人工进行货物流转，在实际实现过程中，如果启动过多的仓储机器人将导致仓储机器人工作量不饱和，如果启动的仓储机器人数量过少又会导致货物堆积的问题。因此，如何启动合理数量的仓储机器人以实现仓储系统利润最大化是目前本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。