摘 要

 

本发明公开了一种酒店送餐机器人及其工作方法，包括箱体、红外探测仪、终端处理器、抽风机、电动伸缩杆、电动机械臂、电动轮，所述箱体的顶部固定安装有控制箱体，所述终端处理器安装在控制箱体的内侧壁上，所述红外探测仪固定安装在控制箱体的内侧壁上，所述箱体的内部开设有吸气槽，所述抽风机固定安装在箱体的外侧壁上，所述抽风机的吸风口与吸气槽相连通，滑动板向左移动，密封板克服扭力弹簧的弹力向外转动，然后进入到滑动槽中，实现对箱体的开启，移动箱带动餐具移动到箱体的外部，启动电动机械臂，电动机械臂向上运动与防烫手柄外侧壁上开设的夹持槽相抵紧，将菜品取出，起到对服务人员手部的保护作用，避免烫伤事故的发生。

 

 

 

 

背景技术

 

随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，机器人可以替代人类做一些危险或者耗费人力的工作，现在的我们越来越需要机器人的存在，到了十九世纪七十年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，近些年送餐机器人可以逐渐走入我们的视野，送餐机器人通过其内部的软件和网络连接，实现对餐品的精确配送，增添用户在用餐时的便捷，提高餐饮服务人员工作效率。

传统的送餐机器人，只能将餐品送达到指定位置，但还需服务人员将菜品从机器人内部取出，由于餐品是放置在机器人内部，容易造成内部的食品互相串味的情况，由于送餐机器人内部储物腔里温度较高，加重了分子的活跃度，使得其串味更加明显，同时内部的食品在移动配送的过程中，由于颠簸晃动，容易造成食品液汁洒漏的情况，导致内部比较脏乱，需要人工定时的对送餐机器人内部进行清理，由于储物腔内的残渣容易沾染在里面，导致其难以清理，为此我们提出了一种酒店送餐机器人来解决上述问题。